控制系統論文
從小學、初中、高中到大學乃至工作，大家都有寫論文的經歷，對論文很是熟悉吧，論文可以推廣經驗，交流認識。一篇什么樣的論文才能稱為優秀論文呢？以下是小編幫大家整理的控制系統論文，僅供參考，大家一起來看看吧。
控制系統論文1
分散控制系統，即以多個微處理器為核心的過程控制采集站。分散控制系統之所以能夠廣泛應用在我國的火電廠自動化控制中，主要得益于分散控制系統較為成熟的應用經驗和運行業績。人們對分散控制系統的特性有了越來越多的認識，并且逐漸接受和認可�；痣姀S對分散控制系統的應用，有利于火電廠的單元機組熱工自動化水平的提高，能夠適應如今電力需求連年增大的發展需要。
1分散控制系統的現狀及發展
1）分散控制系統的起源。DSC應用試點最早出現在美國，1985年的時候，那時選用的是網廳電廠300MW機組，這就是分散系統控制的開端。經過20多年的不斷發展，分散控制系統在不斷地改進實踐中積累了許多成熟經驗，更是推陳出新，打破了DSC的應用只局限在鍋爐和汽輪機的熱工監視的局面，相關供應商掌握了愈加成熟和系統的經驗和技術。經過充分的實踐經驗證明，分散控制系統是可行并且科學的。我國通過對DCS的不斷改進，最終也達到了國際的DCS水平，在火電廠得到廣泛應用。2）分散控制系統的應用。分散控制系統的實際運用價值比較高，功能相對分散、數據可共享、可靠性較高等優點讓其在與其他控制技術相比之下有明顯優勢，被電廠和變電廠所廣泛接受。我國火電廠使用過的DCS數以百計，至今，使用過的DCS可大概分成3類：多功能控制器型、可編程序控制器基礎型、PC機總線基礎型。我們也不排除今后可能產生其他分散控制系統，比如以現場總線為基礎的控制系統，或者以電廠信息監控管理為基礎的控制系統，這也將進一步擴大DCS應用的功能。3）分散控制系統的發展。分散控制系統目前有兩個功能性的擴展，現場總線技術的出現，就是其在縱向擴展上面的體現。開放性、數字化、多借點是現場總線的幾個顯著特點。為避免只靠電纜單一傳輸的弊端，現場總線技術還可以幫助現場的設備實現在運行中的數字量信息交換，達到雙方的共享和控制�，F有的現場儀表模擬技術弊端日益凸顯，主要是速度慢、精準度低、成本高，不僅不能準確監控，而且浪費大量的物資，得不償失，在此時，現場總線技術的出現就自然而然了。并且現場儀表的模擬技術與計算機控制的數字技術不符，還可能會出現使用問題，而現場總線技術則能有效改善這方面的問題，但現場總線技術發展還不夠穩定成熟，還需進一步的改進和推廣。
2分散控制系統特點
1）高可靠性。分散控制系統是建立在分散結構的理念上的，這能夠對系統的可靠性形成一個保障。分散結構不僅包含系統功能的`分散，還包含地理位置的分散。采用分散結構的分散控制系統可以分散系統的危險性。如果一個設備的某一個部分發生了故障，并不會對該設備的其他部分的正常運行造成影響。并且運用分散控制系統還可以對關鍵設備進行冗余配置，這也在一定程度上保障了系統的運行的可靠性。在DCS系統中，也不乏一些舊有的模塊化、標準化的軟件，也幫助系統的可靠性形成一道屏障。2）監視性能好。分散控制系統能夠運用高智能操作站來監視和操作過程現場，并且分散控制系統的人際交互界面比較友好，操作員完全可以進行直觀觀測，監控性能較好。3）擴展性能好。分散控制系統在一般情況下都是采用遞階數據通信網絡，可以實現通信的分層化。分散控制系統的系統構成靈活，硬件高度集成化，設備接口模塊化、標準化，這都給分散控制系統提供了較好的擴展性能。4）編程容易。分散控制系統采用控制圖形界面和功能碼控制組態來編程的，這樣可以自動生成執行文件。這種編程方法對用戶的編程能力要求不高，用戶只需要掌握填表、作圖等進行組態的方法就能編程，并且這種編程應用程序的質量還是比較可靠地。5）系統維護方便。分散控制系統的微處理器具有自診斷功能，應用程序在執行的時候還可以同時運行自偵段程序，掃描硬件的運行狀態。發現異常現象時可以及時發出警報，對出現異常的部位和異常性質作出提示，并且系統維護的時間比較短，模件是可帶電插拔、接插結構，磨劍種類少，維護較簡便。
3分散控制系統在火電廠電氣自動化中的應用分析
1）火電廠電氣自動化的功能及特點�；痣姀S電氣自動化是一種能夠保持主控室機、爐、電的協調一致，并且便于集中的管理控制和信息數據共享的多方位系統，火電廠電氣自動化能夠有效提高火電廠的工作效率，當前面臨的問題是，電氣自動化的運行管理水平跟不上火電廠電氣自動化技術的發展速度和電力市場的不斷推進的速度。如何運用分散控制系統提高電氣自動化的運行管理水平，是各方專家討論研究的重點。監控和控制設備是火電廠電氣自動化系統的主要功能，并且這個系統還能反饋信號在數據交換中的變化和提供部分特殊數據。這種系統的設備數量較多，布置也較為復雜。2）火電廠電氣自動化的現狀及趨勢�；痣姀S電氣自動化的發展也在跟隨著科學技術的步伐不斷向前。在數據的采集方面有了新的突破，火電廠的電氣監控自動化開始納入信息化管理。因為計算機技術和網絡技術的發展，ESC系統開始取代傳統操作系統，間隔層的保護和測量以及控制裝置，電氣自動化都能夠實現獨立化操作，整個系統的控制單元正在朝著一體化的方向發展。在未來，我們可以預見的是：電氣自動化將不再只滿足于這些基本功能，相互操作性和強大的擴展性、高度的可靠性是其新的發展方向和目標。這種突破，極有可能在商業和工業領域都得到極大規模的應用。3）分散控制系統在火電廠電氣自動化中的應用�；痣姀S的電氣運營管理必須要走電氣自動化的必由之路，電氣自動化系統不僅提高了火電廠的自動化水平，促進火電廠的發展，并且在相關領域也有運用空間。而分散控制系統可以提供綜合化自動技術，是自動化系統的一個典型代表。火電廠實現電氣自動化擴展了分散系統的縱向延伸空間，將電廠所有過程和環節納入管控之下。電力企業只有不斷地補充DCS的內容才能幫助實現科學化管理，推動整個行業的生產管理與發展。
4結論
通過本文的研究探析，我們深入了解了分散控制系統，分散控制系統是一項發展日趨成熟的技術，將其與電廠的電氣自動化的功能與特點有機結合，以實現二者的整合運用，能夠推動電氣自動化系統進一步改進升級，優化電廠的系統管理和經濟發展。
作者：段雅璠 白寅凱 單位：呼和浩特市供電局 風力發電有限責任公司
控制系統論文2
摘要：隨著我國計算機技術的應用與發展，我國計算機技術逐漸應用至社會中的各個領域，且為機械控制領域的發展做出了較大貢獻。作為計算機技術應用的重要領域，機械控制系統中的應用不僅關系著計算機技術蔬菜本身的發展與進步，而且對于我國信息加工的效率提升以及傳輸效率的提高也具有重要影響�；诖耍疚膶⒒谟嬎銠C技術的機械控制系統作為主要研究內容，通過對計算機技術的機械控制系統進行簡單的闡述，進而分別從該系統的運行現狀、運行流程以及該系統的實現進行詳細的研究與探討。本文旨在為計算機技術的機械控制系統的研究提出幾點參考性建議，并為計算機技術的機械控制系統優化升級提供積極的推動作用。
關鍵詞：計算機技術；機械控制系統；研究
0引言
近年來，我國計算機技術在機械控制系統的應用越發重要，不僅為機械控制系統的運行效率提升提供了積極的促進作用，并且推動著機械控制系統的控制效率提升。故而本文對應用計算機技術的機械控制系統進行研究。
1計算機技術的機械控制系統概述
計算機機械控制系統即是指在機械控制系統運行中需要計算機技術進行支持的系統。該系統在運行過程中主要利用計算機技術中信息加工與傳輸技術來提升機械控制的效率。隨著我國機械自動化的發展與優化，計算機技術在機械控制系統中的應用范圍逐漸廣泛，并且逐漸形成了相對綜合控制體系。該種控制體系不僅可以將計算機技術的優勢充分發揮，而且還能夠對系統運行中的網絡通信進行優化，對運行中的控制技術應用便捷程度進行提升。在計算機機械控制系統的實際應用過程中，主要從以下兩方面對機械生產的效率進行提升。第一方面，該系統在生產線中利用自動控制技術，對其操作系統進行優化，并逐漸形成流水線的運行操作方式[1]。第二方面，在系統運行中，提升數據的精準性，進而對某些人工操作無法完成的工作進行完成，提升生產效率，在達成自動化的同時，對質量也進行保障。
2計算機技術的機械控制系統運行現狀
2.1網絡技術的應用
隨著計算機網絡技術的發展與應用，在我國機械控制系統的發展中也逐漸引進了網絡技術，并在該領域中得到了良好的應用。網絡技術的應用主要體現在兩方面。第一方面即是機械控制系統通訊的網絡化。在這一方面主要對傳統的加工操作模式進行改變，在機械生產中加入通訊的功能，通過通信功能對實際的生產情況進行及時的掌控，進而能夠針對現階段的運行情況，制定相應的生產計劃，進而將計算機機械控制系統的現實價值進行最大程度的提升[2]。第二方面即是機械控制系統控制的網絡化。控制系統的網絡化主要是對計算機程序控制程序中管理規模以及管理控制范圍進行提升，進而優化普通機械控制程序的管控效率以及管控情況。在控制系統的網絡化過程中，主要利用計算機技術對控制系統的指令進行下達，并對下達的指令效果以及運行情況進行控制[3]。
2.2扁平化發展趨勢
在計算機機械控制系統的應用過程中，扁平化已經呈現出要為重要的作用以及飛速發展的趨勢。該種趨勢的發展主要是由于在計算機機械控制系統的生產中，不同廠家的系統生產其情況不同，主要在網絡結構以及數據結構的封裝以及接口協議兩方面存在不同，該種不同在系統的實際運行中極易導致系統出現運行不穩定的狀況，對于系統的運行效率提升產生阻礙[4]。故而在對計算機機械控制系統進行優化升級時，推動著其向扁平化的發展方向發展。扁平化的發展趨勢主要是指在控制系統應用過程中，可以將各個子系統進行組合，進而形成計算機控制系統的流水線運作方式，進而提升機械系統的生產效率。同時，該種扁平化的發展趨勢在運行與管理方面具有便于檢驗的優勢，能夠在系統出現問題時期，及時采取有效的措施解決問題，為系統的運行提供質量保障。
3計算機技術的機械控制系統流程
在對計算機機械控制系統流程進行研究與分析的過程中，主要將其分為以下七個步驟。第一步驟，數據采集。利用計算機技術對生產中的數據進行收集。第二步驟，數據轉化。計算機系統將收集的數據進行轉化，以便于機械控制能夠對其進行識別。第三步驟，重新編碼分組。轉化后的機械數據將會被系統依照其運行的分類或者模式進行再次分組。第四步驟，數據傳輸。該步驟中主要是將分組之后的數據運輸至不同的模塊或者子系統。第五步驟，計算分析。利用系統中的子模塊對接收到的數據進行再次計算，得出期望數據。第六步驟，結果輸出。對上一步計算出的數據結果進行輸出。第七步驟，信息儲存。在網絡空間或者其他儲存空間對輸出的價值信息進行儲存，進而保障查詢信息時的便捷化發展[5]。
4基于計算機技術的機械控制系統實現
4.1利用數字化控制技術
數字化控制技術的應用對于機械控制系統現實價值的提升以及現實作用的優化具有重要作用。該種技術的應用主要體現在計算機工業數據的采集過程中，利用數字化控制技術進行信息數據的采集將在極大程度上促進計算機控制系統運行效率的提升，并且能夠有效提升控制系統的工作價值。在數字化控制技術的應用期間，要求系統的`使用人員將控制系統融合在實際的生產線之中，并依照流水線的實際情況對其進行控制級別的劃分，針對不同的需求，設置總控制、一級控制、二級控制等多個級別，進而有效的對生產現場的實際運行情況進行控制，進而提升機械控制系統的運行效率。
4.2制定運行安全控制體系
運行安全控制體系的制定在計算機機械控制系統的實際應用中具有重要作用。在系統的實際運行中由于其安全控制管理不規范，其安全管理實際運行的力度薄弱。故而應在系統的運行中積極制定安全控制體系。利用控制體系避免各類安全事故的發生。在該種安全體系的制定中，主要是對以下幾方面的制定內容進行重視。第一方面，對工作人員的安全意識樹立進行重視。第二方面，對機械設備的運行情況檢查進行重視。第三方面，對設備質量的相關規定制定進行重視。在對安全控制體系進行管理的過程中，還應重點對易出現的安全事故解決對策進行制定。
5結論
本文通過對計算機技術的機械控制系統進行簡單的闡述，分別從網絡技術的應用、扁平化發展趨勢兩方面對該系統的運行現狀進行詳細的研究與分析，并對其運行流程進行細致的闡述，進而分別從利用數字化控制技術、制定運行安全控制體系對該系統的實現進行詳細的研究與探討。經過本文對課題內容的詳細研究與分析得出結果表明，在計算機技術的機械控制系統研究領域依舊存在著較多問題。因此，在未來的研究生活中還應進一步對計算機技術的機械控制系統發展進行詳細的研究與分析，希望本文能夠為計算機技術的機械控制系統的研究提出幾點可行性建議，并為計算機技術的機械控制系統優化升級提供積極的促進作用。
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控制系統論文3
【摘要】當前，我國交通擁堵現象尤為嚴重。據統計數據顯示，20xx年中國人均擁堵成本超過180h。所以減輕道路擁堵刻不容緩。目前解決擁堵問題的方法有區域收費法和限號限行法。這些方法雖然能夠解決一部分交通擁堵，但是不夠人性和合理，實施也有難度。交通擁堵成為城市生活中無法避免的一個問題。本設計基于數字圖像處理技術，利用街道十字路口的監控攝像頭，通過對路面圖像進行圖像去噪、圖像灰度化、差分與二值化、邊緣檢測與分割、腐蝕膨脹等方法，識別并統計路口各方向上的車流量，再根據路口停車數量的多少對交通紅綠燈的時間進行智能調控。本設計的特色在于利用數字圖像處理技術統計車流量，而且可以根據道路通行信息改變交通信號燈的控制時間，使交通信號燈的控制更加合理科學。
【關鍵詞】數字圖像處理；智能交通管理控制；交通燈
1引言
1.1背景與現狀
隨著科技的進步，汽車走進了千家萬戶。擁堵逐漸成了全世界都面臨的難題。堵車極大的影響了人們的出行，浪費了行人大量時間，造成公路運營效率降低。另外堵車時汽車尾氣中污染物較多。破壞了環境，產生能源浪費。在中國，擁堵現象尤為嚴重，數據顯示20xx年中國人均年擁堵成本超過180h。全國大部分城市在通行高峰處于擁堵之中。每逢節假日還會出現大面積堵塞現象。因此改善道路通行情況，減輕擁堵顯得十分重要。解決好堵車問題，便利人們出行，是我們從事這方面研究的原因和動力。
1.2國內外處理擁堵方法的利弊
1975年，新加坡實施區域通行證系統來緩解交通壓力，在規定的區域內對通過車輛進行額外收費。收費標準按照區域內交通擁堵程度浮動。該方案實施后，效果明顯，高峰時間交通量減少，平均車速和公交出行比例都有很大提高。英國倫敦于20xx年開始對擁擠現象收費，在收費區域使用車輛自動識別技術，判斷車輛有無進入收費區域，再收取一定金額的通行費。方案實施后，區內交通量明顯減少，車速較大幅度提高。由國外成功的案例看出，對道路擁擠的路段額外收費是一種有效的交通管理手段。不過，這種辦法在我國的運用仍然需要進行大量的探究和實驗。在我國，應對擁堵主要的處理方法是限號和限行。通過在特定的日期對特定號碼的車輛進行限制，禁止這些車輛在限行日行駛。但是這些措施雖然起到了減緩擁堵的效果，但是也帶來了出行不便，不夠人性化等問題。
1.3系統設計思路與優點
本設計的設計靈感源自生活中因交通燈不合理時長而造成的擁堵現象。在生活中，十字路口會出現橫縱兩個方向中一個方向車流量大于另一方向的車流量的現象。而交通燈的時長卻不會隨著車流量變化而變化，所以會出現某個方向上路燈持續時間不夠，車輛難以通過，而另一個方向上卻少有車輛的現象。本設計的思路是根據十字路口兩個方向上的車流量相應控制交通燈的時間，使得交通燈的時間更合理，減輕擁堵。本設計還從智慧城市的概念中獲得了靈感，將圖像處理技術與交通系統結合起來。本設計的優點在于使用了圖像處理技術來檢測車流量。與其他檢測車流量方法相比，本設計具有成本低廉，操作方便，精確度高等優勢。
2圖像處理與車輛計數
本章介紹了系統實現的處理流程，首先通過圖像預處理、圖像邊緣檢測與圖像分割、腐蝕膨脹等圖像處理技術，實現車輛的識別與計數，最后使用通過計數計算時間。
2.1圖像噪聲去除
利用攝像頭，我們可以獲取道路圖像。但受外界條件與設備影響，我們獲取的圖像往往有噪聲。因此在處理圖像之前，我們使用濾波器將圖像去噪。常用的濾波方法有均值濾波和中值濾波。均值濾波和中值濾波都能夠去除噪聲。均值濾波是線性濾波的一種，它能夠平均選定范圍內的所有像素的灰度值。但均值濾波本身存在著不可避免的弊端，它不能有效地保護圖像細節，在圖像去噪的同時也破壞了一部分圖像細節，使圖像變得模糊。中值濾波是一種非線性濾波，它可有效地去除噪聲，還能保護圖像尖銳部分和邊緣，所以處理效果比均值濾波好。中指濾波的處理辦法是：將圖像中選定區域的像素，按灰度值大小進行排序，選取某個像素的領域中含有的所有像素的灰度值中值作為該像素的灰度值。由于中值濾波能夠有效去除噪聲，并且它能完整地保存邊緣、銳角等細節信息。我們優先使用中值濾波對獲得的圖像進行去噪處理。
2.2圖像灰度化
通過中值濾波，我們得到了降噪后的圖像，下一步需要對圖像灰度進行處理�；叶葓D是一種具有只含亮度信息，不含有色度信息、亮度變化連續等特點的圖像。和普通的彩色圖像相比，灰度圖中沒有色度信息，因此將圖像進行灰度化處理可以大大減少圖像所含信息。在圖像處理過程中，計算量也大幅減少，方便之后的操作處理和計算。因此要對圖像進行灰度化處理，將彩色圖轉換為灰度圖。為了實現圖像灰度化，我們使用YUV顏色空間編碼方法，YUV是一種像素格式，它將亮度參量和色度參量分開表示。Y為亮度信號，U和V為色度信號，而這樣分開的好處就是不但可以避免相互干擾。因為亮度參量和色度參量分開，使得我們可以不受色度參量的干擾，獲得圖像中亮度信息，從而獲得了我們需要的灰度圖像。在彩色圖像中，我們可以提取每個像素的顏色信息，即R、G、B值，然后將每個像素的R、G、B值通過公式轉換為相應的亮度信息：Y=0.299xR+0.587xG+0.114xB，從而得到灰度圖像。
2.3圖像差分與二值化
為了方便檢測運動圖像，我們還需要將圖像進行圖像差分和二值化。常用的差分方法為背景差分法和幀間差分法。幀間差分法是通過把視頻中相鄰兩幀圖像做差分運算從而獲得運動目標輪廓的方法。不同幀對應的像素點灰度值相減，再判斷灰度差的絕對值，當絕對值超過設定的某一特定值時，即可判斷為運動目標，從而檢測到運動目標。但是幀間差分法對場景中光線漸變不是很敏感。當車輛靜止時，無法通過此方法來檢測車流量。背景差分法先根據路面信息、光照信息等信息在路面無車輛時，獲得一張純凈的道路圖像，并將其設置為背景。再將之后的每一幀圖像與這個背景模型相減，在差分后的圖像中提取運動目標。圖像的二值化可以將圖像中每個像素點的灰度相應地調整為0或255。人為地設置一個閾值T，在對圖像進行差分后，將差分結果與閾值T比較。當灰度值之差大于閾值T時用255替換像素的灰度值，當灰度值之差小于等于閾值T時用0替換像素的灰度值。背景差分法得到的結果直接反映了運動目標的位置、大小和形狀。而且背景差分法可以用來檢測運動不明顯或靜止的物體，因此我們使用背景差分法。
2.4邊緣檢測和圖像分割
我們得到了黑白圖像，便利我們進行邊緣檢測。在圖像處理過程中，將圖像中灰度值變化比較大的地方，定義為邊緣。利用導數可以檢測出像素灰度值的變化，檢測到邊緣。利用各種不同的算子，我們將圖像進行邊緣檢測�？捎玫乃阕佑蠸o-bel算子、拉普拉斯算子、Canny算子等，經過對比我們發現Canny算子在邊緣檢測的過程中不會丟失邊緣，也不會產生虛假的邊緣，精確度更高。所以我們用Canny算子進行邊緣檢測，并利用Canny算子進行圖像分割。
2.5腐蝕膨脹
在邊緣檢測后，我們得到的圖像存在邊緣不連續、內部空洞等現象。因此，我們需對圖像進行形態學處理。根據車輛形態特點，我們使用圖像的腐蝕、膨脹、閉運算三種方法。腐蝕是對圖像高亮度部分的腐蝕和去除，可使渲染比原始渲染有更小的突出區域。腐蝕可去除圖像中小且無意義的點。膨脹是腐蝕的補運算，它是膨脹的高亮度部分的圖像，得到的圖像有一個更大的突出面積比原始圖像。膨脹可以填補圖像中的內部空洞。先膨脹再腐蝕稱為閉運算，它可以用來填充物體內部的'小洞，連接相鄰物體，平滑邊界，且不明顯改變物體的面積。處理后，車輛成了一個連通的白色圖像，方便接下來的計數。
2.6目標計數與交通燈時間控制
使用matlab工具中提供的bwlable（）函數進行處理，通過bwlable（）函數可以計算出圖片中連通的白色區域的個數。而一幀圖片中連通的白色區域個數即一幀圖片中的車輛數。在交通燈的使用過程中，我們先設置一個時間K。紅光持續時間為R，綠光持續時間為G，黃光處理時間為Y。其中Y+G+R=K。在統計車流量時，我們將一個方向上的車流量最大值記為a，另一方向上的車流量最大值記為b。那么根據公式我們可以將紅燈和綠燈持續時間分別調為：Gx=Ry=k（a/a+b）Gy=Rx=k（b/a+b）由此便實現了對交通燈時間的控制。
3本設計的優點及創新
（1）本設計的創新在于根據監控錄像中的信息統計道路上的車流量，再根據兩個方向車流量的不同，按照比例關系相應調整交通燈的持續時長。令交通燈的時間控制變得更為合理高效，起到減緩局部路段擁堵的作用。同時交通燈的總時間K也可根據實際情況人為地調整，更加方便高效。
�。�2）本設計可成為智慧城市的一部分。本設計令視頻監控系統和交通燈系統協作，使城市交通規劃更加合理，居民出行更加舒心，城市生活更加便捷。道路通行信息還可通過網絡、廣播等形式通知給城市居民，智能地為居民規劃出行路線。
�。�3）本設計還可將通行情況上傳至數據庫，眾多通行數據在數據庫中整合、分析。可以科學地對交通進行宏觀調控，也可分析出居民的出行方向和人口密集區域，更好的為居民提供服務。大數據處理使得智能交通管理控制有了更多的方法和可能性。
4總結與展望
本設計將圖像信息處理技術和交通燈的控制結合起來，為交通燈有計劃的實時控制提供了解決辦法。在科技發達的今天，城市生活變得更加智能化。但城市擁堵仍然是城市中存在的難題，我們希望我們的設計能夠有效的減輕城市擁堵現象，同時希望將來會有更多新技術用來解決交通擁堵問題。相信不久后，城市擁堵問題會被徹底解決，出行將變得舒心舒暢。
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控制系統論文4
摘要：科學技術迅速發展，工、農、商各大產業都在積極引進先進的管理和控制系統來進行相關管理工作。在工業中，鋼鐵產業始終是重要的產業，為了提高生產效率，多種控制系統被采用，其中，電氣自動化控制系統應用較為廣泛，為了進一步完善并優化該控制系統的應用，文章進行了相關研究與探討。
關鍵詞：軋鋼廠；電氣自動化控制系統；應用優化
軋鋼工藝，是指一種通過壓力加工方法轉變鋼錠和鋼坯形狀的一種工藝[1]。該工藝對成形標準和產品質量要求較高。近年來，為了實現更好的軋鋼效率，自動化控制系統逐漸的被應用到軋鋼過程中，不僅監控了生產過程，同時起到了一定的操作功能，有效的提高了生產的安全性和可靠性，對此，文章進行了相關研究。
1電氣自動化控制系統概述
1.1電氣自動化控制系統概述
所謂電氣自動化控制系統，是一種利用信息化系統實現數據傳輸的系統，該系統以計算機技術為基礎，在多種行業和領域被廣泛的應用。其中，在交通、服務業和生產領域中應用最為廣泛。該系統科技水平較高，服務范圍較廣，近年來，發展速度尤為迅速。在軋鋼生產過程和管理過程中應用電氣自動化控制系統可以對突發事件預設相關的緊急方案，降低生產事故的發生率，最終保障整個生產過程的順利進行，提高生產效率，安全性能得以保障[2]。
1.2電氣自動化控制系統的特點
電氣自動化控制系統之所以能夠提高生產效率，降低安全危險性，主要是因為該系統具備以下幾種特性：（1）集中化的監控管理；（2）現場化的監控管理；（3）遠程監控管理；（4）智能化的監控管理。
2電氣自動化控制系統在軋鋼廠的應用優化措施
2.1設備優化措施
（1）優化I/O設備優化I/O設備可以實現最佳的、可靠的電氣控制方案，完善電氣自動化控制系統。優化該設備即是對I/O的點分配進行重點把握，優化過程中要著重注意區分應用設備類型，然后細分電氣控制節點，制定I/O的點清單[3]。此外對系統控制中的輸入和輸出模塊也應該重點掌握和完善，提高節能效率，實現I/O控制價值。（2）PLC設備PLC是系統的主要組成部分，所以對該設備的優化勢在必行。具體的措施為選用安全性能較高的PLC設備，積極建立設備優化策略，并高效落實。然后應用該設備有效的監控軋鋼過程。在PLC設備優化過程中，要注意成本節約，盡量減少不必要的維護成本。（3）優化編程的工具電氣自動化控制系統中實現程序編寫的工具就叫編程工具。有效的編寫系統程序才能最大程度上保障電氣自動化控制系統的效率，實現計算機控制技術基礎之上的自動化控制。所謂優化編程工具，就是盡量減化編程方法，提高編程的靈活性，為系統設計出最精準的、最有效的編程服務，最終實現軟件應用水平的提高，保障軋鋼過程中電氣自動化控制系統的運行和監控狀態。
2.2硬件優化措施
在軋鋼生產和管控過程中，實行自動化控制系統，首先就要高效的優化系統的硬件設計。而在硬件優化中，文章論述了三方面優化內容。一是輸入電路。二是輸出電路，三是防干擾設計。（1）優化輸入電路優化輸入電路，目的是為了在軋鋼工藝中盡量減少電能的過多消耗，提高電能的供應水平和供應能力。具體的優化措施為對輸入線路進行相關優化。例如，在線路中安裝凈化元件，減少電路運行中的脈沖干擾，實現輔助中性點接地的方式的作用。在優化輸入線路時一定要充分保障輸入電源的標準容量，同時定期檢查線路，盡量減少短路現象，降低輸入電路的損壞性。（2）優化輸出電路優化輸出電路的設計，應該以電氣自動化控制系統的應用標準來進行。在軋鋼過程中，一旦輸出電路出現問題，則會直接降低線路的負載均衡性，造成浪涌破壞現象，最終影響電能的輸出效率，所以，在電氣自動化控制系統的輸出部分使用二極管來吸收電路的浪涌，同時采取電路防干擾措施，穩定輸出電壓。在軋鋼過程中，輸出電路會對電荷負載的影響和對電磁的干擾較大，反復的輸出線路的啟動與停止會嚴重的干擾PLC的運行，造成一定的'安全隱患，將二極管引入輸出電路中，利于穩定輸出電路，提高系統的安全性。（3）優化防干擾設計防干擾是電氣自動化控制系統中硬件優化的重要環節，在對防干擾進行優化時一定要著重考慮外界對系統的干擾和影響。具體的優化措施包括以下幾點：a.采用隔離方法進行設計，隔開系統中的變壓器，使用中性點接地方式為變壓器提供良好的運行環境，降低干擾風險的發生率。b.優化硬件布線系統，分離開可能出現干擾的線路，在相關線路的外部加裝屏蔽電纜，提高可靠性和安全性，減少相鄰線路之間可能會產生的干擾，確保電氣線路的安全運行。c.優化電磁屏等硬件。采用防靜電處理方法消除或降低電磁干擾，措施為采用外殼接地方法。
2.3軟件優化措施
�。�1）優化軟件的相關程序軟件程序，是電氣自動化控制系統中的重要程序。要想提高系統應用價值，就必須對其程序進行優化。首先，重點優化I/O地址的分配值程序，因為該程序關乎軟件程序的最終運行能力，所以，必須合理、科學的編制I/O地址，在前期的程序設計過程就要進行優化，在設計中結合PLC的應用合理分配I/O軟件控制程序。此外，還應該同時對所有相關軟件的控制部分進行優化設計。（2）優化軟件的相關結構優化軟件結構要結合系統運行標準來進行，還要確保滿足軋鋼工藝的需求。例如，調整軟件結構，必須結合軋鋼工藝中的切削加工和熱加工來進行結構優化，采用應用模塊化設計方法，最終的優化目標是實現最佳的系統運行效率，增長經濟效益。在結構優化過程中要注意以下幾點內容：a.將軟件結構劃分成多個運行單元，然后建立不同的規范化標準，系統的優化和完善模塊的子任務。b.確立生產控制目標，調試不同的控制部分，對軟件模塊的控制程序進行優化，保障軟件結構的完整性。c.加強結構調整的針對性和目的性，確保同軋鋼操作的同步性。
3結束語
綜上所述，優化電氣自動化控制系統的應用可以有效的保障軋鋼生產的順利運營，減少不必要的安全事故，是鋼鐵產業發展的必然所需。近些年，隨著科學技術的不斷完善，電氣自動控制系統得以不斷的改造和優化，其應用水平逐年提升，已然成為了鋼鐵產業高效監控和長期運營的堅實基礎，今后，應該進一步進行系統的相關優化和管理。
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控制系統論文5
摘 要：在日常生活經常需要連續恒溫控制，這對于溫度控制提出了新的要求。這里專門為其設計了一套恒溫控制系統。系統以單片機為核心配以控制簡單、運行可靠的雙向二極管、雙向可控硅、固態繼電器作為驅動部件。并采用新型的接近開關和溫度傳感器作為系統的檢測部件，檢測精度高，為系統提供準確的反饋信號。人機對話采用簡易的小鍵盤、單色數碼管和蜂鳴器讓系統的操作方便、人性化。
關鍵詞：單片機;恒溫;控制
在現代中醫治療過程中，經常采用中藥熏蒸療法，對骨關節的治療起到很好的輔助治療作用。由于熏蒸的特殊性，要求溫度控制系統必須提供定時和恒溫。其工作過程是：
1、 將配制好的`中藥液體放在容器中。
2、 開啟電源，通過面板的小鍵盤設定好定時值和定溫值。
3、 病人平躺在熏蒸床上，調節行走車對準需要熏蒸部位。
4、 系統進入正常工作。
一、 系統功能介紹
根據病人的實際需求，通過鍵盤設定好時間和溫度，系統按照設定值開始工作，對患病部位進行定時、定溫巡回熏蒸，當行走車走到最左端時，由左限傳感器發出信號，單片機控制行走車向右行走。當行走車走到最右端時，由右限傳感器發出信號，單片機控制行走車向左行走。時間顯示采用倒計時方法，當所定時間減至0時，停止加溫、行走車回到起點位置。蜂鳴器和光二極管發出結束的聲、光提示信號。
二、 系統工作原理
要實現上面介紹的功能，科學地設計系統硬件是系統可靠運行的保證。本著設計合理、運行可靠、易于實施和價格低廉的原則對硬件系統進行了通盤考慮。經過反復實驗后被確定下來。硬件系統工作原理圖如下圖所示。
其中：S1作為修改增加鍵、S2作為修改減少鍵、S4作為修改定時/定溫選擇鍵、一旦確定是修改定時還是修改定溫后，由S1或S2鍵完成增減。S3作為行走和定位選擇鍵。
當按鍵壓下時，單片機通過P1.1、P1.2、P1.4或P2.7接收“0”信號。采用“0”作為有效信號主要是出于這樣的考慮：當小鍵盤接觸不良時，避免系統產生誤動作而造成對病人的傷害。因為鍵盤接觸不良必然導致“浮空”現象，從單片機的接收角度看，有可能將“浮空”當成“1”信號。所以選擇“0”有效是必要的。
若P2.7=0時：P1.0=0為定時時間增1、P1.1=0為定時時間減1
若P2.7=1時：若P1.0=0為定溫值增1、P1.1=0時定溫值減1
若P1.4=0時，查看P1.5和P1.6的狀態，如果二者均為0，將P1.5和P1.6中的1位置
1，行走車巡回；如果二者的邏輯“或”不為0，將P1.5和P1.6均清0，行走車停（即定位）。
左、右轉的驅動由型號為C9013三極管和型號為DAI4002D固態繼電器組成。由于控制巡回的過程實質是控制電機，而拖動行走車的電機的功率比較大，所以這里的電機屬于強電范疇。DAI4002D固態繼電器的最大優勢是隔離作用，他能有效地將強電與單片機的邏輯弱信號隔開，使驅動變得簡單而且可靠。
當P1.5或P1.6為1時，C9013導通，固態繼電器導通，送出左右轉信號。反之，固態繼電器斷開，不送左右轉信號。即行走車停實現定位。
左限與右限的信號輸入是將左限和右限的位置信號由接近開關檢測后送到單片機的INT0和INT1，在單片機內將二者設置成中斷方式，上升延有效。當INT0或INT1有效時，通過單片機的中斷系統快速作出反應，由中斷服務子程序將相應端口置1或清0改變行走車的運行方向，到達巡回的目的。通過D2和D3可以直觀地在系統面板上看出行走車是在向左還是向右行走或者是定位。
溫度檢測輸入是將溫度傳感器18B20通過P2.6接入單片機，在程序的入口處對18B20進行初始化后就可以適時讀出當前實際溫度并送溫度顯示輸出顯示。
溫度控制輸出由R1(壓敏電阻)、R2、RW1（電位器）、C1、D1（雙向二極管）、SCR1（雙向可控硅）組成，旋轉RW1（電位器）改變C1的充放電時間通過D1（雙向二極管）改變SCR1（雙向可控硅）的導通角達到改變加熱部件的電壓，從而達到調節溫度的目的。RW1（電位器）電阻有效值大，輸出電壓低；反之輸出電壓高。將單片機的控制信號經過積分器的輸出控制RW1（電位器）的旋轉角度來決定輸出電壓的高與低。這樣一來，雖然加熱元件端是強電，單片機提供的控制信號是弱電，但二者之間的耦合體是機械，杜絕了強電起、停時對單片機造成的工作不穩定的威脅。
通過以上對于系統原理的分析可以看出該系統有如下特點：
1、 系統硬件結構非常簡單、合理、實用。
2、 操作方便、簡單、明了。
3、 由于系統中采用了有效的隔離措施，使系統運行非�？煽俊�
4、 硬件價格低廉。
5、 該系統可以引入如果需要定時和恒溫控制的場合使用。
控制系統論文6
摘 要 電氣自動化工程控制系統是現代化工業的一個重要方向標，它是推動社會全面發展和進步的重要力量。從這些方面來看，加強對電氣自動化工程控制系統的理論研究就有著實際性意義。本文則主要就是電氣自動化工程控制系統的發展現狀進行詳細分析，并結合實際探索其發展的趨勢，希望能夠通過此次的理論研究對實際發展有所裨益。
關鍵詞電氣自動化 現狀 發展趨勢
隨著我國的科學技術有了蓬勃的發展，其中對電氣自動化也有著重要的推動作用，而電氣自動化工程控制系統是將來電網管理的核心系統。針對電氣自動化工程企業而言，電氣自動化技術能夠有效的將人力勞動的強度最大化的降低，同時也能夠提高工作的效率以及檢測的精確度，在安全事故方面也能夠得到有效降低。
1 電氣自動化工程控制系統理論分析
1.1 分布式控制系統理論分析
電氣自動化工程控制系統主要是建立在先進科技基礎上發展而來的，它對企業的發展所起到的作用愈來愈重要。我國經過多年的發展，已經在電氣自動化技術領域有了很迅速的進步，在這一技術方面的競爭也日益的激烈，從現階段電氣自動化工程控制系統的發展現狀來看分布式控制系統還占據著關鍵地位。這一系統主要是對于集中式控制系統而言的新型控制系統，是從集中式控制系統基礎上演變而來，有著可靠性以及實時性的特征。這一系統自身也存在著一些缺陷，主要就是受到混合體系制約在可靠性方面還有待加強，并在維修方面也顯得相對有難度，在這一系統生產的廠家來說沒有統一標準，這些方面都需要進行改革創新。
1.2 系統的信息集成化理論分析
電氣自動化工程控制系統在發展的過程中逐漸向著更高的方向邁進，主要就是在控制技術上得到了延伸擴展，并在管理水平方面得到了擴大。前者主要涵蓋著電氣工程自動化將控制設備和對其研究開發進行相關改善。而后再則是對企業各種資金以及人力進行的合理分配。這樣在技術的延伸作用下，一些新興的微電子處理技術也逐漸的進入到自動化工程控制技術并和其相關的軟件組合的發展隊伍中來。
1.3 集中監控方式控制系統理論分析
電氣自動化工程控制系統中的集中監控方式主要是設計師將控制功能集中到同一處理器上，這樣就導致了實際處理的速度發生偏慢，倘若是對所有能夠控制的設備進行控制，監控數量就會過多，這樣就導致了主機空間被大量占據。與此同時，在通信線路信息傳送能力上也會有著更高的要求，這樣就增加了生產成本以及維護的費用，在維修難度上也會增加。
2 電氣自動化工程控制系統發展前景分析
2.1 安全性趨勢分析
我國的科學技術不斷發展進步過程中，電氣自動化工程控制系統的發展將會朝著更加安全的過程進行發展，安全防范技術的集成化是重要的發展方向，重點來說就是怎樣能夠保證人和環境以及機器這幾個方面的安全實現。倘若是在不安全的情況下應當怎樣選擇用最低的資金實現安全方案制定問題，從實際情況老看，我國將主要會從安全級別較高領域開始，從硬件向著軟件領域逐步得到強化，對電氣自動化工程控制系統的安全問題進行全面性的研究研討。
2.2 創新技術趨勢分析
隨著我國自動化水平的發展不斷提升，針對電氣自動化工程系統控制在現階段的水平將得不到實際需求，那么在創新技術上的強化將會是將來的重要發展趨勢。尤其是在目前市場化環境不穩定情況下，競爭的日益激烈也會促使創新技術的不斷涌現，從而使得電氣自動化工程控制系統在這一技術的支持下不斷的進步發展。電氣自動化企業對自身的'創新能力要得到不斷提升，為這一領域的發展研究打開更開闊的發展空間，政府在其中也有著主導性作用，所以在政策上扶持以及在相關機制體系上哦完善建立也會逐漸實現。這些都為電氣自動化工程控制系統的創新提供了發展條件。
2.3 標準化接口發展趨勢分析
控制系統的標準化是提高自動化水平的保障，從微軟的發展經驗來看，其之所以有著快速進行和發展正是因為技術上的同時使然，這才對公司內部的通信問題得到有效的避免，這從另一方面來說在工程的時間方面也得到了最大化的節省。所以這對電氣自動化工程控制系統的發展有著很好的經驗作用，在這一方面完全可以吸收有效的經驗，促進自身的發展。在電氣自動化工程控制系統數據共享的作用下，管理人員可通過PC系統對電氣自動化工程控制系統實施實時監控并對所出現的情況采取快速管理，這樣就對企業間的通訊困難問題得到了有效解決。
2.4 市場化趨勢分析
當前的市場競爭已經愈來愈激烈，所以加強產品的市場化程度是獲取競爭優勢的重要手段。產品想要得到長久的發展，那么就需要對制造部門的體制改革進一步的深化，同時也要能夠對市場化的變化和影響進行充分關注。這樣才能夠保證產品能夠對市場的發展需求得到滿足，而電氣自動化工程控制系統的發展正是如此，不僅僅是依靠技術上的大力投入，還要在零配件的生產市場化以及專業化等方面得到加強。這樣就對資源的配置率能夠起到顯著的促進作用，對電氣自動化工程控制系統的整體發展也有著推動效果，這也將是未來發展的一個重要趨勢。
3 結語
總而言之，當前的市場化經濟逐步形成，所以對電氣自動化工程控制系統的發展也會帶來相應的影響，在這一嚴峻的發展背景下，電氣自動化工程控制系統要想取得革命性的發展，就必須要將創新精神在實際當中得到融入。同時還要對市場變化進行深入了解，對發展中出現的問題也要能夠及時的發展并有效解決，從多方面進行考慮問題，只有如此才能夠最大限度的推動電氣自動化工程控制系統的長久發展。
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控制系統論文7
[摘 要]隨著我國社會經濟的不斷進步與發展，我國社會各領域都取得了相應的成就和提高，在社會主義初級階段，我國作為以工業為主導的發展中國家，只有大力發展工業才能夠不斷促進我國經濟的快速發展和飛躍。在我國工業化發展的道路過程中，電氣自動化工程占有十分重要的地位，電氣自動化工程控制系統能夠幫助企業減少成本，在一定程度上減少了企業中事故的發生，提高了電氣自動化工程安全性能。因此對電氣自動化工程控制系統的發展現狀及發展趨勢進行研究是十分有必要的。在本文之中，主要是針對了電氣自動化工程控制系統的現狀及其發展趨勢進行了全面的分析研究，并且在這個基礎之上提出了下文之中的一些內容，希望能夠給與同行業工作的人員提供出一定價值的參考。
[關鍵詞]電氣自動化；控制系統；現狀；發展趨勢；分析
中圖分類號：TM76-4 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（20xx）11-0332-01
引言
隨著科學技術的發展，電氣自動化工程也在不斷的升級，電氣自動化工程控制系統對企業的發展具有十分重要的作用。在企業中使用電氣自動化技術能夠最大限度的解放企業的人工勞動力，提高企業的生產效率。電氣自動化工程控制系統可以提高企業控制信息的傳遞速度，及時、準確地對電氣自動化工程進行控制，減少安全事故的發生機率，維持企業的正常生產經營活動。
1.電氣自動化工程控制系統的現狀研究
1.1 電氣自動化工程分布式控制系統
電氣自動化工程分布式控制系統指的是一種十分先進的新型計算機控制系統，主要是針對于電氣自動化工程集中式控制系統而言，電氣自動化工程分布式控制系統是在集中式控制系統的基礎與原理上發展和演變而來的，分布式控制系統具有擴充性、可靠性與實時性等諸多優良特征，以其獨特優良的特性在企業生產和生活自動控制領域中得到了廣泛的應用，并取得一定成果。但隨著分布式控制系統的'廣泛應用，在自動控制領域中也逐漸的感受到其系統的缺陷，例如分布式系統屬于模擬數字的混合體系，因此該系統所使用的是模擬型的傳統儀表，不僅在一定程度上降低了分布式系統的可靠性，同時也使維修過程中的困難程度加劇。另外，分布式控制系統的生產商家缺乏協議的統一標準，降低了維修的互換性。
1.2 控制系統下采用集中監控的方式
控制系統下采用集中監控的方式有兩方面的不足之處。一方面，由于電氣自動化工程集中控制方式的控制系統需要將所能應用的所用功能都放入到一個處理器中，致使該處理器在運轉過程由于功能量過多，在處理速度方面是極為緩慢的，由此導致了電氣自動化機器的整個運行素對隨之減慢。另一方面，將控制系統中的所有設備全部放入監控中，將會致使監控的數量過于龐大，在緩慢的同時主機空間也在不斷下降，由此必然會增加電纜的使用數量，使投資的整體費用逐漸提高，而電纜也會由于較長時間的距離傳輸對整個控制系統的可靠性產生巨大的影響。由于集中進行控制的連鎖功能與隔離器件中的閉鎖使用的是硬接線，致使電氣自動化設備無法進行功能擴容等操作，增加了故障查線工作難度，使整個電氣自動化工程控制系統的可靠性降低。
1.3 信息集成化的電氣自動化工程
信息集成化技術在電氣自動化工程控制系統中的運用主要體現在兩方面，一方面是管理層面上縱深方向的延伸。企業中的管理層人員在對企業人力資源和財務核算等數據信息存取使可以使用特定的瀏覽器，而且對于正處于企業產品生產過程中的動態形式畫面，也能夠進行有效的監督和控制，從而及時的掌握有關于企業生產方面的信息和資料。兩一方面，信息技術在電氣自動化社會、系統與機器中橫向的拓展。隨著微電子技術逐漸應用到電氣自動化工程控制系統中，以往比較明確規定的界面設備逐漸開始變得模糊，而與之相對應的控制系統結構軟件、通訊的能力和統一以及各方面運用都比較容易的組態環境等在電氣自動化工程控制系統中逐漸變得重要起來。
2.電氣自動化工程控制系統的建設與發展的合理化建議
電氣工程及其自動化是現代工業發展的關鍵領域，隨著科技的不斷更新和發展，電氣自動化工程控制系統起到了很大的作用。所以，電氣自動化工程控制系統的建設與發展是十分重要的。通過以上分析，提出了以下幾項電氣自動化工程控制系統的建設與發展的合理化建議：
2.1 電氣自動化工程控制系統建設要數字化
目前，各個系統工程要想得到長足發展，都與數字化相聯系。所以，數字化是今后各大工程系統發展的趨勢。電氣自動化工程控制系統建設數字化可以使信息整體作為目標，將信息整體的數據輸入到計算機中，逐漸電氣自動化工程控制系統建設數字化。這樣，人們在任何地方，任何時間都會查到信息數據。
2.2 電氣自動化工程控制系統建設要創新使用
電氣自動化工程控制系統建設大量的創新使用可以使電氣自動化的成本降低，材料得到節省。電氣自動化工程控制系統的創新使用可以使電氣設備的智能化飛速發展起來，這樣可以使電氣自動化工程控制系統建設有個長遠的發展。并且，這個系統在電氣自動化工程控制系統設計過程中更加突顯其目的性，創新性，實現電氣自動化工程控制系統建設跨越式的發展。
2.3 加強電氣自動化企業之間的協作
各個企業最好一起建立廠區，車間，生產。一同學習，一起分享學習的經驗。各個企業共同發展，共同進步。各個企業可以根據不同的能力需求確定學校和培訓的方案，培養出不同的需求的人才。各個企業不能總用一種培訓方式，要根據不同的需求，不同的時間段確定電氣自動化的人才培訓方案。各個崗位群體進行科學研究，總結這些崗位培訓的經驗和技術能力。教師在教學過程中也要不斷的總結教學經驗，重點研究實踐能力，對學習內容進行優化處理，讓學員更好的參加社會實踐。
3.電氣自動化工程控制系統的發展趨勢
電氣自動化工程控制系統的發展前景十分廣闊，我國在電氣自動化工程的發展方面也制定了長期的發展戰略。在今后的電氣自動化工程控制系統的發展過程中，要對電氣自動化工程控制系統的技術進行不斷的創新，加大對電氣自動化工程控制系統的創新研發投入，研發出具有自主知識產權的電氣自動化工程控制系統。電氣自動化工程控制系統未來的發展趨勢是進行統一化的管理，將產品設計、測試、運行、調試、維修等環節進行全面系統的管理，滿足客戶不同的需求。將電氣自動化工程控制系統成功引入到市場機制中，根據市場的需求對電氣自動化工程控制系統進行全面的開發與應用，形成高效的產業化鏈條，在市場競爭中促進電氣自動化工程控制系統的發展。
4.總結
隨著我國經濟的不斷發展，社會地位的日益提高，電氣自動化工程控制系統在我國社會經濟發展中日漸顯露出其不可或缺的重要地位，在我國工業經濟發展道路過程中更是具有十分巨大的作用。本文通過對電氣自動化工程控制系統的現狀進行研究，從電子自動化工會曾控制系統的統一化、電氣自動化工程控制系統的創新性以及加強對電氣自動化工程控制系統人才的培養等方面對電氣自動化工程控制系統的發展趨勢進行深入分析，并具有實際參考價值。
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控制系統論文8
一、自動控制系統下的汽車電子技術
1.1創新汽車制動系統的研究
汽車制動系統性能好壞直接影響汽車行駛安全性和停車可靠性，多數汽車機械故障導致的事故是由制動系統引起的。據汽車安全性研究相關資料，如今眾多交通事故中，由于制基于自動控制系統的汽車電子技術分析文/田榮隨著科學技術的不斷進步，電子電工工業技術不斷更新，汽車行業高速發展，自動化、智能化的不斷革新，這給汽車電子中的自動控制領域帶來新的挑戰和機遇。如何讓人們更好地掌握汽車電子、電工技術，以便適應日新月異的發展需要。本文主要結合汽車電子的現狀和當前汽車電子發展所存在的問題，闡述了自動控制系統對汽車電子技術的機遇與發展。。摘要動系統故障導致的高達45%。為了保證行車安全、停車可靠，對汽車制動系的工作靠可性問題的'研究已成為汽車行業研究的重要課題之一。制動系統的作用主要是使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車，使已停駛的汽車在各種道路條件下穩定駐車，使下坡行駛的汽車速度保持穩定，在汽車領域內，一切都是以安全為前提，在此基礎之上，對自動控制技術加以研究，能夠在科學上加強安全性。
1.2汽車電子中的電子元件開發
汽車電子技術涉及到許多電子元件，每一個元件都有其相應的用處，有的甚至有著至關重要的作用，如何確保每一個電子元件都能夠應用到位，如何開發創新新的電子元件，是汽車電子中的必修課。所謂的汽車電子一般是指車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置。車體汽車電子控制裝置，包括發動機控制系統、底盤控制系統和車身電子控制系統（車身電子ECU）。汽車電子最重要的作用是提高汽車的安全性、舒適性、經濟性和娛樂性。用傳感器、微處理器MPU、執行器、數十甚至上百個電子元器件及其零部件組成的電控系統。由于汽車上的電子元器件的裝置數量的急劇增多，為了減少連接導線的數量和重量，網絡、總線技術在此期間有了很大的發展�？偩�技術是將各種汽車電子裝置連接成為一個網絡，通過數據總線發送和接收信息。電子裝置除了獨立完成各自的控制功能外，還可以為其它控制裝置提供數據服務。由于使用了網絡化的設計，簡化了布線，減少了電氣節點的數量和導線的用量，使裝配工作更為簡化，同時也增加了信息傳送的可靠性。通過數據總線可以訪問任何一個電子控制裝置，讀取故障碼對其進行故障診斷，使整車維修工作變得更為簡單。
1.3發動機系統的改善
目前汽車發動機主流是汽油發動機，對于環境污染嚴重的今天來說，汽油發動機可以說是罪魁禍首，只有在拋棄汽油發動機的提前下，對發動機系統的進行創新和技術開發，才能讓汽車電子的發展顯得更加有意義。天然氣汽車逐漸得到了普遍的認同與應用，作為一種新型的能源汽車,發動機燃料主要采用壓縮天然氣。從某種程度上來講，與一般的汽油發動機對比,一定限度地降低了碳氫以及一氧化碳的排放量。立足于柴油發動機，天然氣發動機幾乎沒有排放任何顆粒物。目前,天然氣發動機主要存在兩種形式：一是由汽油機改裝成雙用燃料發動機，二是由柴油機改裝成單燃料發動機。由此可知，當進氣道處要實施天然氣噴射時,將會存在諸多的問題，主要表現在四個方面：第一，降低了發動機充氣效率；第二，平均有效壓力出現降低；第三，動力性出現下降；第四，排放性能與原車水平保持一致。因此，必須要充分發揮天然氣能源優勢,不斷完善稀燃技術、缸內直接噴射技術以及電控多點順序噴射技術等新型的發動機控制技術，改善壓縮天然氣發動機的性能。
1.4利用計算機多媒體進行技術創新
計算機多媒體技術的運用已經應用在各個領域內，如3DMAX軟件的運用，能夠實現各種模型的創立，能夠直觀的反應于現實中，把相關圖片、數據圖以及視頻分析穿插進自動控制系統的開發中。汽車電子技術的研究在許多人開來是非常專業化的領域，導致其局限性，其實不然。在信息化的今天，任何知識都可以通過上網和網上媒體進行快速了解，通過網絡，能夠把無法形象講述該專業領域內汽車器件結構的安裝、線路的走向清晰地呈現出來，對汽車電子技術的發展有著重要作用。
二、結語
綜上所述，隨著21世紀社會主義市場經濟競爭日趨激烈，信息化、自動化、網絡化的日新月異，市場對汽車電子技術的開發和創新要求越來越高，只有不斷的專研和創新，才能在汽車電子行業中立足，但也不能冒進，對于我過汽車電子而言，自動化控制系統的研究只是一方面，還有許多不足之處，希望以后可以不斷的發展和完善。
控制系統論文9
摘要：在當今各類控制系統的迅速發展過程中，電子信息的相關技術方法和手段已經被廣泛應用于其中，大幅度提高了整個控制系統和體系的運行效率和執行能力，并且豐富了系統的功能內容。人們更加注重電子信息的技術應用模式和方法，希望能夠與控制系統更好的進行融合并相互促進，同時也在積極的調整系統運行和應用策略，充分發揮出電子信息的技術優勢和作用，提升技術應用的能力和水平。
關鍵詞：控制系統；電子信息；應用
1引言
控制系統的應用需求呈現出多樣化的發展態勢，一方面給系統的合理應用和靈活調整提出了更高的要求，另一方面對于電子信息相關技術方法的應用，提供更多的發展空間和機遇。目前很多先進的電子信息科技應用于控制系統之中，為系統實現各類功能提供了科學的技術方法和實現手段，同時技術人員也在積極研究更多技術應用的合理方式，進一步提升和挖掘控制系統的功能作用和應用機制。
2控制系統中電子信息技術的應用現狀
在當前我國控制系統和相應管理體系持續完善和發展的背景下，電子信息科學技術的應用給人們提供了更多創新的思路和模式，市場經濟的發展也迎來了更大規模的創新和改革趨勢。盡管電子信息科技的應用已經非常廣泛，并且技術研發和應用的速度也在逐漸加快，可是在實際應用過程中，由于系統管控和維護方面還存在制度性的缺陷和諸多不足之處，因此造成技術應用水平得不到迅速提升，實際應用能力較弱，進而阻礙到電子信息科學技術的長遠發展和進步。目前所使用的各類控制系統，對于功能性方面的需求越來越多，其涉及到的內容和管理事項也愈加多樣化，這就使得在于電子信息科技融合應用的過程中變得更為復雜，存在很多難以確定的因素和問題。所以未來相當長的一段時間內，技術人員還要攻克很多應用中的難點和問題，充分挖掘電子信息科學技術的發展潛力和創新驅動能力，提高系統的控制能力和水平，還要認識到我們與國際先進國家之間的技術差距，以腳踏實地的工作態度，逐步強化我國電子信息相關技術的應用能力，促進和推動整個控制系統體系的發展完善，進而建立起健全的科學管控體系和技術管理機制，為各行業領域的發展奠定堅實的技術基礎和保障。
3控制系統中電子信息技術的應用研究
3.1滿足控制系統的多樣化需求
控制系統具有一定的多樣化特征，其操作設備多種多樣，所以電子信息技術在控制系統中的應用必須滿足多樣化的需求，電子信息技術的多樣化，主要從控制系統的.特點出發進行研究�？刂葡到y各個子系統的特征決定了電子信息技術的應用必須具有針對性，根據各個控制系統的特點實現多樣化的控制，以便于讓電子信息技術能夠廣泛的應用于控制系統中，滿足控制系統的需要，提高控制系統的運行效率和水平。如壓路機中，在進行電子信息技術應用時，應該對壓路機的原理進行詳細的研究，并針對其特點進行有效的分析，然后考察壓路機設備的使用效果，確保電子信息技術在控制系統中的應用能夠落到實處，讓壓路機中的控制系統能夠充分發揮其優勢和作用。
3.2滿足控制系統的智能化需求
控制系統中，電子信息技術的應用主要是為了優化控制技術，提高生產效率，讓控制系統的運行更加安全可靠，從而減少設備中的故障率，實現控制系統的最優化。為了實現這一目標，要求控制系統能夠具備智能化的特點，因此電子信息技術的應用也要滿足控制系統的智能化需求。（1）電子信息技術必須能夠使控制系統的控制更加靈活，從而便于控制工業的生產工藝，提高生產效率和水平；（2）在應用電子信息技術時，要充分發揮電子信息技術的優勢，實現控制系統的優化和升級，讓控制系統的安全性能更高，運行更可靠；（3）能夠利用電子信息技術進行智能化的故障檢測，及時發現其中存在的問題，并進行有效的解決；（4）電子信息技術的應用需提高控制系統的穩定性，確保設備能夠正常穩定運行，減少外界因素的影響，維持運行的安全性和穩定性。
3.3滿足工業流水線生產的要求
工業生產的模式大多為流水線生產，流水線生產模式的內容復雜，工作量較大，在生產中需要用到的設備多，且為了滿足日新月異的生產需要，必須不斷的更新升級生產設備，因此會在一定程度上導致整個生產車間的環境變得復雜。車間操作的復雜性，使得車間的工作效率和水平受到影響，不利于企業的整體生產效益的提升。因此為了讓整個流水線生產更加完善，提高工業生產的經濟水平，有必要在流水線上設置自動控制系統，但是由于該自動控制系統并不完善，容易受到外界因素的影響，導致流水線的生產不夠安全穩定，運行水平低。且流水線生產中環環相扣，每一個操作都會彼此影響，一旦控制系統出現問題就會影響整個生產，造成流水線的生產效率和水平降低。因此需要應用電子信息技術，實現控制系統的優化，滿足流水線生產的需要，根據各環節的工作特征進行不同的控制系統設計，使整個生產效率得以提升。
3.4加強對智能機器人控制系統的應用研究
對控制系統的優化，要求工作人員具備高超的技術，而機器人的應用恰好能夠實現高水平、高技術的控制系統優化，由于機器人的先進性，能夠模擬人類的動作和行為，因此也能夠代替人類進行工作。而電子信息技術的應用則能夠幫助機器人迅速地了解和掌握控制系統的操作，便于實現機器人控制技術的新發展，提高控制系統的科學性和安全性。在控制系統中加強對智能機器人的應用能夠提高控制系統的智能化發展水平，實現機器人智能控制技術的發展，提高工作的效率和水平。
4結束語
在社會發展的重大轉型中，各種新技術的應用和落后技術的淘汰不斷交替，伴隨著電子信息技術的不斷發展和創新，工業生產中也積極的應用了大量的電子信息技術，尤其是控制系統中的應用，給工業的生產帶來了巨大的促進作用。因此通過本文的研究，主要分析了控制系統中電子信息技術的主要應用，希望能夠進一步推廣電子信息技術的應用，實現工業的健康持續發展。
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控制系統論文10
摘要：機械制造的數控機床電氣控制技術的應用范圍越來越廣泛，該技術的應用有效提高了企業產業化的生產效率和質量，但是技術控制系統運行過程中會出現系統故障問題而影響企業日常的生產效率，因此，技術人員對系統故障診斷與維修工作非常重要。
關鍵詞：數控機床電氣控制系統；故障診斷；系統維護
1電氣系統保證數控機床正常運行的基本要素
1.1保證系統的耐磨性。保證系統的耐磨性就是要提高電氣系統整體的使用壽命，加強系統零部件的質量，數控機床在日常的生產當中會連續不間斷的進行運作，系統中零件會有相應的消耗，因此要選用質量好、耐磨性強的零件，這樣一方面提高電氣系統的功能品質，使數控機床的生產質量得到提升，另一方面提高電氣系統的耐磨性可以延長系統使用的壽命期限，降低系統出現故障的概率。
1.2及時更新系統技術�，F階段數字信息技術的發展速度非�？�，數控機床電氣控制系統也在不斷地研發和更新，更新后的.技術運行效果會有很大提高，可以大幅度提升數控機床的生產效率和質量，因此企業要及時更新電氣系統的技術，保證企業的生產效果，提高企業的核心競爭力。
1.3保證電氣控制系統運行的穩定性。保證數控機床正常運行最關鍵的就是電氣控制系統的穩定性，數控機床運行的過程中會受到外界的各種干擾，例如在生產過程中有可能會出現供電系統異常，導致電子控制系統受到噪音干擾，如果系統不能自行對干擾元素進行調整就會使數控機床的生產出現問題，因此保證電氣系統的穩定性是非常必要的。
2數控機床電氣系統故障診斷措施分析
2.1系統故障直觀診斷法。系統故障直觀診斷法就是根據系統運行當中直接表現出的故障現象來判斷系統的故障原因。在系統運行的過程中如果出現故障一定會有相應的異�，F象出現，比如系統燈光、設備運轉的聲音變化以及器械電路或其它部位發熱產生燒焦氣味等。故障診斷人員根據這些表征現象就可以大致判斷故障出現的位置，然后對該范圍進行系統的排查找出故障的具體原因。直觀診斷法一般是診斷技術人員最初排查故障的方法，可以有效幫助技術診斷人員縮小系統故障的范圍。
2.2參數特征檢查診斷法。參數特征檢查診斷法是利用機電測得的相關特征參數，分析參數進而分析、判斷故障可能存在的位置。數控系統發生故障而無報警時應及時核對系統參數，通常這些數值不允許修改。數控機床電氣系統一旦由于外界干擾或電池電量不足，會使個別參數丟失或變化而引起混亂現象，使機床無法正常工作，通過核對修正參數，就能排除故障。
2.3系統自動故障診斷法。隨著現代數字信息技術的發展，數控機床的運行都是采用電子數字化的管理方式，在系統運行過程中一旦出現故障，系統就會自動發出警報，同時在顯示器中的相應故障部位發出紅色報警的標志，診斷人員根據警報顯示就可以確定故障發生的部位或原因。在數控機床的各個部位零件的運行當中都會設有相應的指示燈和數碼顯示設備，當零件出現故障時相應的指示燈也會有變化，根據指示燈的變化也可以及時的診斷系統故障的零件部位，并根據數碼設備顯示的狀態分析出故障原因。在系統故障時檢測設備會根據故障情況自動停止數控機床的運行，故障的原因分為兩種：一種是系統軟件故障，另一種是系統硬件故障，在進行診斷排查時要根據系統自動診斷功能的顯示來確定是軟件還是硬件故障，軟件故障一般都是由于操作不當形成的，硬件故障則需要對零件進行拆卸進一步確定故障原因。
3數控機床電氣控制系統維護措施分析
3.1提高操作維修人員的專業技術。大多數的數控機床系統故障都是由于人為操作不當而發生的，因此為了避免這種情況的發生，相關負責人員要重視系統操作人員和維修人員專業技術提高的工作。按照系統操作說明手冊進行學習，嚴格按照規范要求進行操作，保證數控機床電器控制系統的正常運行。同時系統維護修理人員也要充分掌握系統的使用操作流程，定期對系統進行檢查維護。
3.2定期對系統硬件進行清理。外部的灰塵、雜物等進入系統硬件內部也會引起系統故障，維護人員要定期對系統的零件進行清潔工作。其中系統閱讀機的使用是系統進入污染物的主要來源，要注重閱讀機的清理工作，首先要增加閱讀機的檢查維護次數，一周進行一次清潔和維護，其次用酒精進行清潔閱讀機表面及輸入部位，并及時添滿潤滑油。3.3維護數控設備的通風散熱裝置。定期清理數控裝置的散熱通風系統，經常檢查數控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。根據車間環境狀況，一個季度應檢查清掃一次，具體方法：擰下螺釘，拆下空氣過濾器；在輕微振動過濾器的同時，用壓縮空氣由里向外吹掉空氣過濾器內的灰塵；如果太臟，可用中性清潔劑沖洗后置于陰涼處晾干。
參考文獻
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控制系統論文11
摘要：計算機網絡自動檢測控制系統的設計首先應該對其總體方案進行規劃，搭建好硬件平臺，選擇C/S的通信模式，再設計出系統工作的流程，并根據流程對系統功能模塊劃分為基于服務器平臺的系統管理模塊、分析診斷模塊和網絡通信模塊，以及基于客戶端平臺的網絡通信模塊、檢測資源模塊和檢測執行模塊。最后再對計算機網絡自動控制系統軟件程度的數據庫、組件之間的通信、服務器和客戶端程序分別進行設計。
關鍵詞：自動檢測控制系統；軟件開發；C/S模型
中圖分類號：TP311 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（20xx）26-0034-02
計算機網絡自動檢測控制系統是計算機網絡通信技術與虛擬儀器技術發展的必然趨勢，因此有必要對其開發設計，特別是系統軟件的開發設計進行深入研究。
1 計算機網絡自動檢測控制系統的總體方案
1.1 總體結構
計算機網絡自動檢測控制系統軟件開發，首先需要對其總體方案的進行規劃設計。在此，其總體結構采用圖一的組網方式，通過就不同地區的檢測設備用戶端采集其所在的單元對象的相關數據，相關數據通過計算機網絡傳遞給服務器，再由服務器對用戶數據信息進行分析處理后傳遞給相關用戶。
系統在自動檢測的過程中，需要整個自動檢測控制系統協同工作，設備用戶端負責用戶接口處理，同時控制對應檢測單元；系統實現檢測功能的關鍵環節就是檢測單元，它通過相關接口與被檢測單元先連，以此來采集輸入信號，并輸出激勵信號；檢測控制系統的核心是服務器端，它需要對用戶端收集到的客戶信息進行分析處理，并將結果返回給客戶端；連接客戶端與服務器端的是計算機網絡通信，這就需要二者支持同一網絡協議，確保在整個網絡中能進行通信；計算機網絡自動檢測控制系統中還有一個重要的組成部分就是數據庫，它用戶儲存用戶信息、設備信息及檢測記錄等，由服務器來進行相關數據的讀寫工作。
1.2 硬件平臺
設計好整個系統結構之后，就要搭建相應的硬件平臺。根據上述的結構及性能要求，硬件平臺包括五個部分：開關系統、檢測控制器、檢測總線、檢測儀器資源和信號接口裝置。當前，基于PXI和VXI的總線檢測系統的檢測范圍和檢測能力都得到了很大的拓展。因此，在硬件選擇上通常采用基于PXI總線的NI模塊集成的機箱檢測設備作為主體平臺，再基于該主體平臺設計出對應的公共接口裝置、接口適配器、測試探筆和探針、UUT即可。
1.3 通信模式
在通信模式的選擇上，選擇當前最為常見的C/S模式。在C/S通信模式當中，不同的計算機可以執行不同的功能，實現不同的用戶與服務器角色，從而通過服務器為客戶端的虛擬儀器應用進程提供服務。
2 系統軟工作流程及其功能模塊分析
2.1 系統軟件工作流程的分析
計算機網絡自動檢測控制系統對軟件設計的基本要求是安全、可靠、有效、開放、實時和可維護。其軟件的具體工作流程為：第一步，客戶端用戶登錄測試體系統；第二步用戶驗證后啟動并請求連接遠程服務器；第三步，遠程服務器連接成功后，用戶即登錄成功；第四步，用戶完成被測試對象與測試設備的對應接口連接；第五步，用戶配置檢測激勵信號控制系統執行相關的檢測操作；第六步，系統自動將檢測數據通過已經連接的網絡通道傳送給遠程服務器；第七步，遠程服務器調用檢測診斷程序對檢測數據進行分析處理；第八步，遠程服務器向客戶端返回已經做好的數據處理結果；最后，客戶端顯示出檢測的診斷結果。該工作流程涉及的主要部分為遠程服務器、檢測用戶端和檢測設備，其所需的功能模塊包括服務器的運算模塊、客戶端的檢測模塊和實現客戶端與服務器之間的網絡通信模塊。
2.2 系統軟件功能模塊分析
根據計算機網絡自動檢測控制系統的功能需求情況，可以將軟件功能模塊劃分為基于服務器平臺的系統管理模塊、分析診斷模塊和網絡通信模塊，以及基于客戶端平臺的網絡通信模塊、檢測資源模塊和檢測執行模塊幾個部分。
1） 系統管理模塊
系統管理模塊包括設備管理、操作管理、操作人員管理、檢測任務管理和檢測診斷程序管理五個部分。設備管理的功能為對設備用戶端的配置狀況進行記錄，當變更和刪除廢除客戶端信息；操作管理的具體功能為接收、分析和診斷用戶的遠程登錄請求命令，并調用相關的'程序執行對應的請求命令；操作人員管理的功能是管理系統操作人員的相關信息；檢測任務管理的功能是對每項分析診斷結果和檢測記錄進行管理，同時完成相關信息在數據庫中的保存；檢測診斷程序管理的功能為對檢測分析診斷程序進行管理。
2） 分析診斷模塊
分析診斷模塊的主要功能是對客戶端存在的故障提供在線支持診斷服務，幫助實現檢測控制系統的故障定位與隔離，還可以提供對應的專家系統支持功能。
3） 網絡通信模塊
網絡通信模塊包括網絡通信的連接和數據的發送與接收三個部分。通信連接服務器與客戶端之間數據傳送提供通信通道。數據分析與接收除了要具備數據傳輸的作用，還要建立緩沖區，數據接收時將用戶端傳送的數據放入對應的緩沖區以等待分析處理；數據發送時，則將緩沖區中的數據發送到用戶端中。
4） 檢測資源模塊
檢測資源模塊通過適配器的模塊文件來儲存適配器的描述和信息。用戶能夠對配置模型文件、適配器文件和器件配置文件進行修改，同時處理適配器模型文件，綜合適配器模型中的文件信息，連接數據庫，從而完成計算機網絡自動檢測控制系統的校驗與檢測工作。
5） 檢測執行模塊
檢測執行模塊包括檢測控制和激勵信號配置兩個部分。檢測控制負責各檢測系統及其資源的控制，借助于輸入的激勵信號采集的輸出響應信號來完成相關檢測任務。激勵信號配置的功能則是在軟件平臺當中根據檢測任務對配置檢測設備的激勵信號。endprint
3 計算機網絡自動檢測控制系統的軟件設計
3.1 數據庫設計
計算機網絡自動檢測控制系統中一個重要組成部分就是數據庫，因此對檢測控制系統設計中數據庫設計是非常重要的。對此可以采用數據庫VItest管理檢測控制信息。當中包括的信息表格包括設備信息表、用戶信息表和服務程序列表。如用戶信息表應該包含用戶標識ID、用戶名、密碼、注冊時間、真實姓名和用戶類型六個字段。系統需要維護用戶登錄退出和增減用戶等信息。
3.2 組件之間的通信實現設計
系統組件之間的通信可以采用DSTP協議來完成，它支持多種數據傳輸協議，因此可以根據不同的URL來按段不同的協議。數據收發通信是相互獨立，因此可以只分析某一個數據項的設計。
3.3 服務器設計
服務器程序的設計包括多線程的設計與實現。在計算機網絡自動檢測控制系統中可能面臨同時處理多個用戶的請求，因此需要采用并發處理的方式來解決多任務的工作方式，并發處理比循環處理的執行效率更高，響應速度更快。VI服務器利用并發處理方式可以同時實現設備管理和用戶管理等功能，其主要的線程包括處理用戶請求線程、服務程序管理線程、設備管理線程、連接用戶客戶端、初始化VI服務器。線程之間通過內存交換參數來完成通訊，多線程間的同步工作則由事件觸發來控制實現。
多線程的實現需要完成四個功能：初始化系統；建立通信連接，等待登錄；驗證用戶身份；根據請求分配對應的處理線程。
3.4 客戶端設計
根據檢測控制系統的功能特點及需求情況，客戶的程序采用多線程技術的方式來進行設計。它能夠確保不同的激勵信號的同時輸入、采集及完成數據通信。客戶端程序的工作流程為：用戶登錄→身份驗證→系統控制界面→選擇對應的程序（包括用戶管理、遠程連接、信號采集、模擬輸入、模擬輸出、信號配置和結果發布）。在面板設計上，可以利用多面板的人機界面，這樣可以確保操作界面的簡潔方便。同時各功能VI的動態載入則采用LabVIEW的SubPanel方法節點，這樣可以降低系統的內存占用，從而提高整個系統的運行效率。
客戶端程序主要包括激勵信號配置VI模塊、響應信號采集VI模塊、用戶登錄VI模塊和用戶管理VI模塊四個模塊設計。激勵信號配置VI模塊采用條件結構和事件結構的程度設計，用戶能夠通過系統的信號配置面板來修改激勵信號的相關參數；響應信號采集VI模塊通過電流電壓測量程序、模擬信號測量程序、動態數據采集程序和信號采集程度五個模塊分別對靜態數據進行采集，這五個模塊程序之間相互獨立；用戶登錄VI模塊是獨立功能的一個模塊，它將信息儲存在數據庫當中，只要訪問用戶信息數據庫就能完成對用戶身份的驗證，如果驗證值為真，則可以登錄啟動系統；用戶管理VI模塊采用的條件結構的程序設計，主要用于增加用戶、刪除用戶、密碼修改等用戶信息的管理。
4 結束語
計算機網絡自動檢測控制系統的設計首先應該對其總體方案進行規劃，搭建好硬件平臺，選擇C/S的通信模式，再設計出系統工作的流程，并根據流程對系統功能模塊劃分為基于服務器平臺的系統管理模塊、分析診斷模塊和網絡通信模塊，以及基于客戶端平臺的網絡通信模塊、檢測資源模塊和檢測執行模塊。最后再對計算機網絡自動控制系統軟件程度的數據庫、組件之間的通信、服務器和客戶端程序分別進行設計，檢測控制系統在設計完成后還需要對其進行測量，通�？梢圆捎貌ㄐ挝募臏y量方式來進行。
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控制系統論文12
[摘 要]電力事業在發展中，引進大量的先進技術和設備，能夠有效提升電力生產水平，促使電力企業朝著現代化前進。建立在先進科學技術基礎上的電氣自動化工程對于企業持續發展和社會進步具有十分重要的促進作用，能夠有效降低人工勞動強度和成本費用，進一步提高檢測精準度，確保后續生產活動有序開展。此外，電氣自動化工程可以為設備安全運行提供保障，尤其是在當前激烈的市場競爭背景下，電氣自動化工程企業更好的迎合了時代的發展要求，提升市場競爭優勢。由此看來，加強電氣自動化工程控制系統研究是十分有必要的，對于后續理論研究和時間工作開展具有一定參考價值。
[關鍵詞]電氣自動化工程；控制系統；現狀；發展趨勢
中圖分類號：TM921.5 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（20xx）17-0060-01
1 電氣自動化控制系統發展現狀
1.1 電氣自動化工程DCS系統
電氣自動化工程DCS系統是指分布式控制系統，是一種相較于集中控制系統而言的先進計算機控制系統，兩者之間存在密切聯系。在傳統集中式控制系統基礎上，通過進一步的優化和創新演化而成，以其突出的實時性和可靠性，被廣泛應用在自動化控制領域。伴隨著DCS系統的不斷完善和推廣，能夠更加深刻的感受到分布式控制系統中存在的缺陷和弊端，很容易受到混合體系制約和束縛，仍然采用傳統型儀表設備，在一定程度上影響到控制系統的穩定性和可靠性，對于后續維修工作開展產生一定阻礙作用。
1.2 電氣自動化控制系統的標準語言規范
電氣自動化發展領域中，人機交互界面操作已經成為主流趨勢，具有十分突出的集成化和靈活性控制特點。此外，電氣自動化工程控制系統中應用的標準語言是Windows NT和IE標準語言，促使維護工作更加便利。
1.3 集中監控方式下自動控制系統
集中控制下的自動控制系統數據處理速度較慢，主要是由于所使用的控制方式是將所有功能集中在同一個處。此外，系統所有儀器和設備均在監控范圍內，將導致監控數量過大，占據更多的主機空間，相配套電纜數量也在不斷增加，進一步加劇成本費用，不利于控制系統的安全性和穩定性。由于集中監控的方式是采用硬接線，所以設備功能受到較大的局限和制約，加之系統反復的接線方式，加劇后續故障排查和維修難度，嚴重影響到電氣自動化工程控制系統的安全、可靠性。
1.4 信息集成化的電氣自動化控制系統
電氣自動化控制系統中包含的信息技術更多的體現在管理層面上，企業內部的人力資源管理和財務核算涉及到的數據信息均需要借助特定瀏覽器進行操作，能夠對操作過程有效的監控，更為及時的掌握新鮮資料；信息技術在電氣自動化設施和系統中橫向擴展，尤其是微電子技術水平的不斷提高，原來的設備和技術逐漸落后，以及無法滿足日益增長的技術需求，而結構軟件和通訊能力則變得越來越重要。
2 電氣自動化工程控制系統的發展趨勢
2.1 電氣自動化工程控制系統的創新技術
自改革開放以來，我國各方面環境越來越開放，在這種環境下，電氣自動化只有不斷創新，以提高引入、消化、吸收再創新的能力。加大自主知識產權的產品研究是很有必要的，同時不斷追求發展產品自身的技術創新，讓電氣自動化工程朝著國際先進水平發展。電氣自動化工程控制系統創新主體應以企業為主導，政府適當的提供一些資金和技術的自持，同時還可以提供優厚的政策環境，支持企業電氣自動化自主創新，這也能促進國家經濟發展。
2.2 電氣自動化工程系統的統一化
統一電氣自動化工程系統有很多優越性，具體來說表現在能夠實現電氣自動化產品的測試與運行、周期性設計、維護與運行、開機與調試等等，這些好處所帶來的直接影響就是能縮短設計到完工所需要的時間和資金。除了上述優點之外，還可以把開發系統徹底從運行系統中獨立出來，從而滿足客戶的需求。電氣自動化工程控制系統成功的將電氣自動化系統通用化了。那么，在運行過程中，電氣自動化網絡構成必須得保證企業工程的管理體系的通訊數據、計算機的監管體系、現場的設施政策運行，確保數據通暢。
2.3 電氣自動化工程控制系統的標準化接口
這些年來，由于微軟公司的技術的標準化，帶來了很多好處，其中一個就是縮短了電氣自動化工程的時間，同時還減少了成本，促成了電氣子自動化系統和辦公室系統資源數據的共享交換。電氣自動化系統是十分重要的，因此在企業通相關的系統進行連接時，必須使用Windows XP系統。在辦公室自動化控制和管理系統使用的是IP系統，兩者間的連接中介是PC系統。這樣就實現了電氣自動化工程控制系統的標準化接口，為廠家之間進行數據交換提供了條件。
2.4 市場產業化中的電氣自動化工程控制系統
企業咋看實行體制改革，進行產業結構優化升級時，更需要關注的是市場產業化形成帶來的問題，而不僅僅是依據科學技術推動發展。電氣自動化企業不光只重視技術和集成系統，還需重視零部件配套的生產。在生產零部件時，企業可以運用社會性質的協作和分工外包的形式，提高零部件生產的市場化。同時，逐漸提升自主裝備創造的比例，有計劃的進行大型裝備技術的研究和開發。產業不斷發展所帶來的一個必然結構就是產業市場化，產業市場化不但能節省企業的時間和資金，還能有效的提升企業的.工作效率，促進資源的優化配置。
2.5 電氣自動化產品和工程的生產將更安全
現今，電氣自動化企業十分重視安全防范技術的發展，為的就是提高產品的安全度，減少安全事故�，F階段電氣自動化企業不是特別注意安全系統的控制，因此，將來電氣自動化系統的亮點就在與電氣自動化產品的系統安全。做好安全防控措施首先應從硬件設備延伸到軟件設備，從安全級別需求高的領域逐步延伸到危險級別相對較低的領域，對電氣自動化產品和工程的生產安全進行全面的研究與防范。
3 對電氣自動化工程控制系統所提出的建議
電氣自動化工程控制系統要加強風險的控制，控制系統研發單位要深入到企業使用方進行溝通和研究，多關注市場的動向，操作控制設備有一定的安全問題，所以要加強對使用者安全防范意識的培訓和教育。及時的對設備運行情況進行實時記錄，以便以后在設備維護和檢修時能夠準確的找到故障源加以維護。
4 結語
電氣自動化工程控制系統的建設實現了我國生產和生活的系統化、專業化。通過本文對其現狀和未來發展趨勢的研究，將現代理論技術與實踐應用相融合，在其未來發展過程中會更加趨向于技術創新化、系統統一化、系統標準化、市場產業化和生產安全化五方面發展。電氣自動化工程系統控制的產生能夠實現我國現代信息技術的長期發展，提高我國的綜合國力，促進我國社會主義的長期建設。
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控制系統論文13
摘 要：隨著人們生活水平和質量的提高，私家車等開始不斷增多，因此對交通系統造成了巨大的壓力，智能交通信號系統的應用使得交通壓力得到極大的緩解，而在電子信息技術高速發展的支持下，使得智能交通信號系統擁有更多的可能性，因此，本文通過以智能交通信號系統的系統結構組成為出發點，介紹了多種電子信息技術其控制系統中的應用。
關鍵詞：電子信息技術 智能交通系統 PLC GPS
中圖分類號：U491.2 文獻標識碼：A 文章編號：1003-9082（20xx）11-000-01
引言
隨著科學技術的快速發展，電子信息技術不僅受到了人們廣泛的關注和研究開發經濟的投入，而且在各種控制系統的智能化中扮演重要的角色，現今已有的智能化交通信號控制系統已經在極大程度上緩解了當今龐大的交通壓力，但其智能化的水平在面對當前的交通局勢時，仍然需要面臨更高的需求和更多的挑戰，良好的了解智能化交通信號控制系統的組成部分在其中的作用，更有利于該技術在其中更好的發揮作用，本文就通過大量文獻的閱讀闡述了電子信息技術在智能交通信號控制系統中的應用。
一、智能交通信號控制系統的結構組成
傳統的交通信號控制系統是通過盡力數學模型以求得交通的最佳控制變量，但缺乏適應性，即便是最佳的控制變量也無法滿足交通需要，智能化的交通信號控制系統采用多層級的智能化單元組成，主要包括如下三層級：①中心控制級，是整個系統結構組成中的核心，通過對各個方法所得到的信息進行收集分析，以給出協調交通信號的決策②區域控制級，位于中間層級，不僅可以實現對路口執行級的信息收集和傳遞以及控制，而且可以實現中心控制級下的區域控制級的信息的交流③路口執行級，位于最低層級，含有交通信號安裝處的地理、交通等情況的數據，根據實際情況可進行信號上的調控，也可以將路況交通信息進行上報和其他路口執行級的交流[1]。
二、智能交通信號系統的控制特點
智能交通信號控制系統與傳統的交通信號控制系統相比，具有如下特點：①系統可靠，整個層級系統，不會因為某一環節的控制中心的問題而影響其他的控制級的工作，單一路口執行級的故障也不會影響其他路口的系統正常運行②具有實時應變能力，高層級不僅可以實現對低層級的控制，低層級也可以實現自主的調整，根據交通的實時情況，做出相應及時的應變③綜合協調能力強，多個路口之間可以進行相關信息的溝通，多個控制系統之間的也可以相互協調配合，增強區域的總和協調能力④針對性強，各個路口執行級可根據自己路口特有的地形特點、路況特點、交通特點采取針對性的決策控制⑤可操作性強，在某一區域的路口出現緊急情況時，控制中心可以對區域或者路口進行直接操作⑥可擴展性好，在根據城市或區域發展需求需要進行系統擴展工作時，也比較容易且不會影響已有控制系統[2]。
三、電子信息技術在智能交通信號控制系統中的應用
1.單片機在智能交通信號控制系統中的應用
單片機由包含運算器、控制器、寄存器的CPU、存儲器、I/O接口電路組成，在智能交通信號控制中，最基礎的單片機系統，結合段選碼和位選碼的擴展，實現交通信號顯示時間的計算和矯正，然后通過控制LED不同顏色的信號燈的燃亮時間，在功能上可以實現四方禁止、按秒計的倒計時、準行校準設置、黃燈的`自動切換。且單片機在智能交通信號控制系統中的應用具有組成結構、電路簡單，工作穩定可靠、系統靈活度較高的優點[3]。
2.PLC技術在智能交通信號控制系統中的應用
可編程控制器（PLC）由中央處理器、存儲器、輸入輸出模塊、擴展接口、電源部件、編程器等外設組成，在智能交通信號控制中，分三個不同階段進行作用發揮，首先輸入采樣階段，先進行信息的采集以及存儲，然后進行程序執行階段，最后進行信息的輸出以及執行系統的工作內容刷新，實現指令在交通信號燈上的反應。該方法的應用使得智能交通信號控制系統具有操作簡單、易普及、系統靈活、周期短、安裝調試方便、決策可靠、抗干擾能力強的優點。
現代的智能交通信號控制系統將PLC技術與模糊控制相結合，解除了理論概念對智能系統的束縛，也排出了人為因素的干預，良好的實現對搶紅燈現象進行警告以及對主車道車數量的判斷來控制紅綠燈持續時間[4]。
3.GPS技術在智能交通信號控制系統中的應用
GPS技術隨著近些年造價降低、體積減小、定位能力更強、抗遮蔽、干擾能力增加，在智能交通信號控制系統中得到了廣泛的應用。其應用形式包括：①通過GPS導航系統和電子地圖合用實現對車輛的位置定位和跟蹤以及在地圖上的顯示；②通過GPS系統和智能交通控制系統的合用，車主可咨詢相關信息，并實現對最佳出行路線的規劃和選擇；③通過GPS系統和監控系統的合用，實現對某一路段車輛的遠程調度和管理，并在車輛需要緊急救援時，能接收到及時的援助[5]。
結論
綜上所述，電子信息技術在智能交通信號控制系統中發揮了巨大的作用，極大的促進了智能交通信號控制系統的自動化、智能化、準確化、高效化。并且在電子信息技術高速發展的當下，未來的智能交通信號系統將會有更大的可能性。但是電子信息技術并非是智能交通信號控制系統全部，在該系統的完善中不可顧此失彼，只注意到電子信息技術的作用并重視發揮，而要全面的重視和研發，從而使得智能交通信號控制系統不斷的完善，更好的發揮其作用。
參考文獻
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控制系統論文14
近些年來，隨著科學技術的不斷進步，電氣工程與自動化控制系統技術水平也日益提高，在工業生產中占據著重要地位，具有提高自動化水平、提高生產效率、延長設備使用年限等特點。因此，做好電氣工程與自動化控制系統的實踐是企業應當重視的工作。
1電氣工程與自動化控制系統的概述
�。�1）電氣工程與自動化控制系統的設計。在電氣工程與自動化控制系統設計中，主要有閉環控制、開環控制以及復合控制三種，其中，閉環控制控制過程是根據給定值和反饋量偏差來完成的，能夠預防震蕩，確保控制裝置正常工作。開環控制的控制裝置與受控對象之間是順向作用，優點在于控制過程、系統結構簡單，不足之處是控制精度差、抗干擾能力低，主要適用于對控制性能要求相對偏低的場合。復合控制是一種反饋控制方式，只有在被控量變化后，控制系統才會進行調節與控制，控制過程、被控量不會受復合控制的影響。
�。�2）電氣工程與自動化控制系統的方式。電氣工程與自動化控制系統主要可以分為集中式、分布式以及信息集成化三種，具體是指：首先，集中式控制系統。此種控制系統只有一個處理器，承擔著系統的所有功能的處理任務，其優點是系統結構簡單、設計與操作簡便、維護成本較低，其缺點有在監控對象增加時，處理器工作效率會降低，處理工作過程會受任務多少影響，主機使用空間減少，在功能增加時，只能通過增加電線方式解決，會增加成本，影響系統可靠性[1]。其次，分布式控制系統。此種控制系統有多個控制回路，每個控制回路分別承擔一部分系統功能，可以有效解決集中式控制系統的不足，同時實現對數據的集中獲取、管理與控制。但是，分布式控制系統也存在一定不足，主要是受儀表類型復雜、標準不一影響，會增大維修工作難度。第三，信息集成化控制系統。信息化集成控制系統是在計算機技術、信息技術等基礎上發展出來的一種控制系統，是指在電氣自動化控制設施與機械設備之間以信息技術作為連接，比如微電子處理技術等，提高信息獲取效率，提升控制系統自動化水平。
�。�3）電氣工程與自動化控制系統的重要性。在工業生產中，電氣工程與自動化系統起著十分重要的作用，具體體現在以下三方面：首先，能夠提高設備的可靠性，通過自動化系統，可以對電氣工程相關設備狀態進行自動檢測，檢驗元件參數指標以及可靠性，確保在各種環境條件下，設備都可以良好運行，并對其進行相應改進與完善，確保電氣工程的可靠性。其次，可以增強系統的適用性，在生產過程中，電氣工程與自動化系統能夠自動記錄所有的運行數據，并通過對數據的自動分析、對比，根據實際需求來對工作進行自動控制與調節，從而有效增強系統的適用性。第三，可以提高生產的先進性，在工業生產中，自動化控制水平是一項十分重要的衡量指標，通過應用電氣工程與自動化控制系統，可以自動完成對生產過程與產品的測試工作，在保證產品品質的同時，提高生產效率，從而實現生產先進性的提升[2]。
2電氣工程與自動化控制系統的實踐
�。�1）在智能化方面的實踐。在電力系統當中，其運行的可靠性、安全性等與智能化水平有著密切聯系。因此，將電氣工程與自動化控制系統應用于系統的`智能化當中，可以提高系統的自動調節能力，解決電氣工程早期自動化控制存在的不足，促進電氣工程的進步，有效提升電氣工程自動化控制的整體水平。對于智能化控制器而言，其優點主要是可以同時完成諸多不同數據的處理，也可以承擔一些其他控制器難以完成的工作，比如難度較高、危險性較大的工作。電氣工程與自動化控制系統在智能化方面實踐，不僅體現在提高智能化技術的先進性、實用性方面，還體現在增加電氣工程的穩定性上。在未來工業發展趨勢中，智能化方面電氣工程與自動化控制系統應用將會越來越加廣泛，分布在智能化的各個領域，對智能化的發展與進步起著重要促進作用。因此，應當加強對電氣工程與自動化系統在智能化方面實踐的研究，針對不同問題采取相應的措施，可以提高智能化中電氣工程與自動化系統可靠性與安全性，避免事故發生[3]。
（2）在變電站配電的實踐。在變電站配電中應用電氣工程與自動化控制系統，會對變電站運行設備故障與事故進行自動記錄，利用監控、操作的圖像化與智能化特點，不僅可以提高變電站運行效率，也能夠有效提高變電站配電自動化系統的管理水平，對變電站配電進步有著重要意義，有助于促進電氣工程自動化控制的發展。
�。�3）在電廠分散測控系統的實踐。在電廠運行中，分散測控系統是一項十分重要的內容，可以對電廠鍋爐、發電機等運行狀態進行動態、實時測控，及時發現潛在隱患與問題并加以解決，確保電廠運行的安全可靠。在電廠分散測控系統中，采取的通常是分層分布結構，將電氣工程與自動化系統運用與電廠分散系統中，可以提高分散測控系統的監測工作的效率與準確性，實現自動化控制，起到保護分散監控系統的作用，提升系統穩定性。
3結語
綜上所述，電氣工程與自動化控制系統是國家社會經濟發展的重要基礎，加強對電氣工程與自動化控制系統的了解，掌握其設計方式、控制系統模式等內容，將其合理應用于工業生產的實踐當中，對于工業生產效率提升、產品質量等起著重要保障作用。因此，對電氣工程與自動化控制系統的實踐展開研究，借鑒先進技術，提高系統的穩定性與可靠性，對電氣工程與自動化控制系統發展有著重要意義。
控制系統論文15
摘要:隨著時代的進步,社會開始普及機器人產品,產品性能直接影響社會發展水平,需要及時改造和創新機器人技術。航空航天、工業生產等行業中已經廣泛應用工業機器人,因此，未來發展研究六自由度工業機器人運動控制系統尤為重要。
關鍵詞:六自由度；工業機器人；運動控制系統
自動化工業系統中工業機器人是一種不可或缺的設備,為人類社會進步和歷史發展奠定基礎。隨著社會生產力的全面提升,越來越多的勞動力被需要,這就使得逐漸凸顯出重復勞動力的問題,為了有效解決上述問題,機器人是一種良好措施。雖然工業機器人研究方面具備一定成績,但是相比國外發達國家來說,還是具備一定差距,為此需要進一步研究六自由度工業機器人,集中闡述運動控制系統。
1設計運動控制系統基本方案
基于六自由度工業機器人基本系統的基礎上來構建控制系統,六自由度工業機器人運動控制系統主要包括兩個部分：軟件和硬件。軟件主要就是用來完成機器人軌跡規劃、譯碼和解析程序、插補運算,機器人運動學正逆解,驅動機器人末端以及所有關節的動作,屬于系統的核心部位。硬件主要就是為構建運動控制系統提供物質保障[1]。
2設計硬件控制系統
在六自由度工業機器人的前提下,利用ARM工控機來設計系統方案。下位機模塊是DMC-2163控制卡。通過以太網工控機能夠為DMC-2163提供相應的命令,依據命令DMC-2163執行程序,并且能夠發出控制信號。利用伺服放大器對系統進行放大以后,驅動設備的所有電機進行運轉,保障所有環節都能夠進行動作。工業機器人通過DMC-2163輸送電機編碼器的位置信號,然后利用以太網來進行反饋,確保能夠實時監控和顯示機器人的實際情況。第一,DMC-2163控制卡,設計系統硬件的'時候,使用Galil生產的DMC控制器,保障能夠切實滿足設計的性能和精度需求,選擇DMC-2163控制器來設計六自由度工業機器人,依據系統API來二次開發工控機。第二,嵌入式ARM工控機。實際操作中為了滿足系統高性能、可靠、穩定的需求,使用嵌入式FreescaleIMx6工控機,存在1.2GHz主頻率。Cortex-A9作為CPU，擁有豐富的硬件資源,能夠全面滿足設計六自由度機器人的需求[2]。
3設計和實現控制系統軟件
3.1實現NURBS插補依據系統給定的控制頂點、節點矢量、權因子來對NURBS曲線進行確定,插補NURBS曲線的關鍵實際上就是利用插補周期范圍內存在的步長折線段來對NURBS曲線進行逼近,因此,想要實現NURBS插補就需要切實解決密化參數和軌跡計算兩方面內容。第一,密化參數。實際上就是依據空間軌跡中給定的補償來對參數空間進行映射,利用給定步長來計算新點坐標和參數增量。第二,軌跡計算。實際上就是在具體體現空間回軌跡的時候合理應用參數空間坐標進行反向映射,以便于能夠得到對應的映射點,也就是插補軌跡新點坐標。為了有效提升插補實時性以及速度,需要進行預處理,確保可以降低計算量。通過阿當姆斯算法,有機結合前、后向差分來進行計算,保障能夠防止計算隱式、復雜的方程。為了確�？梢杂行У剡M行插補計算,設計過程中通過Matlab平臺進行仿真處理[3]。3.2實現ARM工控機基于ARM工控機來展現六自由度工業機器人運動控制系統的軟件,實際操作中開發軟件環境是首要問題,把Linux系統安裝在FreescaleIMx6中,構成ubuntu版本的控制系統,并且系統中移入嵌入式Qt,并且在ubuntu中移入DMC控制器中的Linux庫[4]。利用圖形用戶界面來設計軟件,構件主體框架的時候合理應用QMainWindows,為了能夠全面實現系統所有模塊的基本功能,需要合理應用QDialog、QWidget類,通過Qt信號、配置文件、事件管理、全局變量等來展現模塊的信息交流功能。控制軟件系統包括以下幾方面內容：第一,文檔管理模塊。文檔管理模塊能夠保存文件、重新構建文件,是一種可以被DMC-2163解析的文檔二字符指令集,以便于能夠簡單控制代碼測試機器人的軸[5]。第二,與下位機通訊模塊,這部分實際上就是通過DMCComandOM()函數來對編碼器數值進行關節轉角數據的獲取,計算運動軌跡的時候應用正逆運動學,同時利用DMCdownloadFile()函數,在控制器中下載運動指令。第三,人機界面模塊。這種模塊主要就是用來更新和顯示機器人運動狀態的,此外也能夠設置用戶輸入的數據,保障能夠實時監控和控制機器人的基本情況。第四,運動學分析模塊,在已經獲取末端連桿姿態和位置的基礎上,來對機器人轉角進行計算的方式就是逆解。在已經計算出關節轉動角度的基礎上,來對空間中機器人姿態和位置進行求解的方式就是運動學正解。機器人想要正確運行的前提就是運動學分析模塊,并且對機器人目標點是否符合實際情況進行分析,保障能夠及時更改錯誤。第五,軌跡規劃模塊。這種模塊可以為完成基本運動作業提供依據,不僅可以完成圓弧運動和直線運動,也能夠進行NURBS插補,保障能夠自由地進行曲線運動。第六,機器人在完成十分復雜的再現和示教操作的時候,利用再現模式界面來對示教動作進行自動操作。第七,設置系統。設計的過程中應該對系統進行合理設置,如限制運動權限、進入系統的密碼、機器人系統參數等。在設置系統參數的時候,能夠在六自由度工業機器人中來實現控制系統軟件的基本作用,以此來保障控制軟件系統設計的通用性。第八,狀態顯示模塊。這種模塊可以具體顯示完成作業的進度、機器人安裝的姿態和位置、控制器I/O。第九,設置機器人參數,一般來說主要包括伺服驅動倍頻比/分頻比、運動學DH參數,六自由度工業機器人設計結構取決于DH參數;機器人DMC控制卡輸送單個脈沖過程中的關節轉動角度取決于倍頻比/分頻比[6]。3.3運行系統軟件軟件控制系統設計中成功測試各模塊以后,在程序主框架中進行合理應用,以便于設計實現機器人系統。成功測試系統軟件以后具備運動控制系統的基本功能。
4結語
綜上,在基于目前已經存在的六自由度機器人系統上來設計運動控制系統,嵌入式ARM工控機和DMC-2163控制卡是硬件系統設計的關鍵。在Ubuntu的基礎上構建Qt平臺,此時合理科學地設計軟件系統。此外把NUBRS插補計算方式融入到控制系統中,保障在軌跡空間中機器人末端能夠形成自由曲線軌跡。運動控制系統為機器人提供圖形界面,能夠為系統運行提供比較好的擴展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此這種運動控制系統應用具備廣闊的前景。
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