第1章 緒論

　　1.1 課題提出的技術背景(敘述與本課題相關的技術發展過程和趨勢、需要提高和改進的方面，引

　　出本課題提出的依據)

　　1.2 主要研究內容(分析、設計、實驗、仿真等研究手段)

　　1.3 研究的意義

　　包括工程應用意義、學術意義，經濟和社會意義

　　1.4 實現的主要思路(闡述主要技術思想，突出原理、技術手段等方面的創新)

　　1.5 研究工作與成果(本人所做的研究工作與獲得的技術或學術成果)

　　1.6 論文后續內容的組織和安排

　　第2章 總體技術方案

　　2.1總體技術方案(系統功能的確定、構思出總體技術方案，繪制出系統組成框圖、簡要介紹各功能模塊的功能，各模塊的功能間聯接方式和匹配等)

　　2.2方案的確定(擬出幾種方案，并加以比較，選出最合理的方案;針對總體、和各功能模塊的功能實現不同，分別闡述)

　　2.3本章小節

　　第3章 系統硬件設計

　　3.1硬件組成(主要用框圖等敘述系統硬件構成)

　　3.2硬件分析(各硬件功能模塊工作原理的詳細分析、與計算、主要技術參數的選擇等)

　　3.3本章小節

　　第4章 系統軟件設計

　　4.1軟件組成(用主流程圖敘述系統軟件件構成，各功能的組織)

　　4.2各子功能實現(用分流程圖闡述各子功能的實現方法)

　　4.3實現舉例(編寫某一自功能軟件程序，進一步說明子功能實現方法)

　　4.4本章小節

　　第5章 實驗

　　5.1實驗目的

　　5.2實驗原理和方案

　　5.3實驗過程

　　5.4實驗結果分析

　　5.5本章小節

　　第6章 總結

　　6.1技術原理、方案先進性評價

　　6.2研究工作進展評價

　　6.3需要解決的遺留問題

　　6.4研究中存在的不足

　　第X章 數學建膜

　　X.1系統性能指標

　　X.1系統數學模型建立

　　X.2系統仿真研究

　　X.3主要參數的確定

　　X.4本章小節

　　第X章 機械系統設計

　　X.1 機械系統運動設計

　　X.2設計計算(運動、動力;靜態、動態等分析計算)

　　X.3主要機械結構設計(結合裝配圖說明)

　　X.4本章小節

　　畢業答辯提綱

　　個人介紹時間15-20分鐘

　　介紹的主要內容：

　　1、 課題背景

　　2、 需要解決的問題(研究內容、或產品功能)

　　3、 技術方案(研究方法)

　　4、 主要技術方案實現的方法，或研究過程

　　5、 技術方案實現的結果、或研究結果

　　6、 總結

　　1) 對設計、或研究的評價，包括取得的進展，設計中存在的問題、或進一步研究的方向;

　　2) 個人所做的主要工作